第7章 非线性系统
第七章非线性控制系统分析习题答案
3、 将图7-1所示非线性系统简化成环节串联的典型结构图形式, 并写出线性部分的传递函数。 图7-1 非线性系统结构图 解 (a) 将系统结构图等效变换为图解7-3(a)的形式。 =+11 G ...
非线性系统(二十四)LTV线性时变系统和线性化
2020年7月22日 对于LTV系统,一致渐近稳定性不能由线性化之后的矩阵A的特征的位置来描述。 对于LTV系统,如果原点是线性系统(4.29)的指数稳定平衡点,那么对于非线性系统(4.28)也...
什么是本质非线性系统,名词解释定义是?
4实际系统传递函数的分母阶次()分子阶次。 5控制框图的等效变换原则是变换前后的()保持不变。 6微分环节是高通滤波器,将增大系统()。 7理想微分环节的输出量正比于()的微分。...
第七章非线性控制系统分析习题与解答
2017年3月16日 三个非线性系统的非线性环节一样,线性部分分别为 (1) G ss s( )( . )=+10 1 1 (2) G ss s( )( )=+21 (3) G sss s s( )( . )( )( . )=++ +2 15 11 0 1 1 试问用...
非线性系统分析详解.ppt
2017年3月20日 我们举一个例子: 因为它是单值、奇对称的, ,先求出 : 所以 饱和特性 死区特性 死区饱和特性 常见非线性环节的描述函数 7.4.3 非线性系统的的简化 当系统由多个...
Markovian跳变非线性系统的自适应输出跟踪控制研究
再次,研究了一类严格反馈Markovian跳变非线性时滞系统的预设性能自适应跟踪控制问题。通过误差等效变换将预设性能跟踪控制问题转化为稳定性问题;通过构造合适的Lyapunov泛函...
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