中国海洋大学自控综合试题
(12 分) 1 K C(s) s(s +1) 四、综合题(每题 15 分,共 30 分) 1、已知非线性系统的结构图如图所示(15 分) 4 图中非线性环节的描述函数为 N(A) (A ■ 0),线性环节的传递函数为 ...
2021到2021学年度期末答案
2021年10月6日 高输入电阻的桥式放大电路如下图所示,试写出Ui=f(δ)的表达式(δ=△R/R)。设非线性系统的结构图如图所示,试 (1)给出非线性系统的等效结构图。 (2)分析系统运动并计算自激振荡...
已知系统的结构图如图所示:试确定r(t)=1(t),n1(t)=
以Qi为输入,以H为输出,建立该单容水箱的非线性微分方程模型。 问答题 已知系统的结构图如图所示: 试确定K1、Kt,使系统的阻尼比ξ=0.5、自然频率ωn=6,并求此时的超调量σ、调...
洛阳理工学院2011~2012学年[自动控制原理]期末考试试卷
3、设参考输入bt a t r +=)(,其中a 、b 是常数,求该系统的稳态误差. 六、已知单位负反馈系统1,0,10===v P K ,开环幅相曲线如图所示, 试确定系统闭环稳定时K 的取值范围。(10...
广西大学自动控制原理习题答案(本科)第6章
2016年3月21日 线性部分的频率特性为 画出其Nyquist ReIm 。因此自持振荡周期89 时,系统无自持振荡。6-6 已知非线性系统结构图如图所示,其中 解:输入为正弦信号时,非线性元件...
广西大学自动控制原理习题答案(本科)第6章课程.doc
2017年5月8日 临界的K值满足 即 解得 即,根据前面分析,当时,系统产生自振,频率。 6-7已知非线性系统结构图如图所示,。当,系统会产生自振题6-7图解:前面已经得到 饱和非线性特...
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